MCX514 高性能 4軸運動控制IC

插補功能

追加了新的插補功能，更易操作，能夠?qū)崿F(xiàn)更多樣化的插補應(yīng)用。

螺旋插補

在原有的直線、圓弧插補的基礎(chǔ)上，在XY平面上進(jìn)行的圓弧插補驅(qū)動中，同步移動其他軸，使其達(dá)到螺旋插補的效果。如圖所示為旋轉(zhuǎn)數(shù)圈的示例。

預(yù)儲寄存器

為支持高速連續(xù)插補驅(qū)動，提供了各區(qū)段8個預(yù)儲結(jié)束點的寄存器。如左圖，線段3移動距離相當(dāng)短，但因為有了包含線段3的8個預(yù)儲寄存器，所以數(shù)據(jù)寫入時間只要比8個線段的移動平均時間長就可以做連續(xù)插補動作。

多芯片插補
多個MCX514相連接，可以實現(xiàn)5軸以上的多軸直線插補。

I2C串行數(shù)據(jù)總線接口

與高階CPU相連接的除了慣有的8位數(shù)據(jù)總線、16位數(shù)據(jù)總線之外，還配備了I2C串行總線。同一總線上最多可以同時聯(lián)接8片MCX514。

速度范圍自由

搭載速度范圍自由功能，即無需速度倍率設(shè)定。MCX514的輸出范圍可以以1pps為單位實現(xiàn)從1pps到8Mpps的全域速度設(shè)定。

傳統(tǒng)使用速度倍率設(shè)速度時：

? 為達(dá)到低速、細(xì)微的速度設(shè)定，必須將速度倍率設(shè)小?? →?? 卻有無法移至高速驅(qū)動的缺陷

? 為執(zhí)行高速驅(qū)動，必須將速度倍率設(shè)大????????? →??? 卻有無法設(shè)定細(xì)微驅(qū)動速度的弊端

本IC的速度范圍自由功能解決了以上諸多的不便，驅(qū)動中可以實現(xiàn)由1pps、2pps這樣的低速到1Mpps這樣的高速，直接做速度變更。

多種同步操作

同步操作是在發(fā)生某些指定的起動要素后，連鎖執(zhí)行某些指定動作的功能。由于不需要通過CPU控制，因此可以更高速且更精確執(zhí)行指定動作。

同步操作可進(jìn)行4套設(shè)定。1套同步操作是由1個指定起動要素與1個指定操作所構(gòu)成。起動要素分別為通過指定位置、開始/結(jié)束驅(qū)動、由外部輸入信號的起動與關(guān)閉、內(nèi)置計時器時間等15種。 此外，操作則包括開始/停止驅(qū)動、將現(xiàn)在位置計數(shù)值儲存于多目的暫存器、寫入驅(qū)動速度等28種。 通過利用設(shè)定多套同步操作，可以實現(xiàn)更為廣泛的應(yīng)用。

　● 驅(qū)動中通過指定位置時，輸出外部信號。

　● 驅(qū)動中輸入外部信號時，將現(xiàn)在位置儲存于設(shè)定的暫存器。

　● 驅(qū)動中由指定位置向外部輸出N個分割脈沖。

　等等

分割脈沖輸出

在驅(qū)動中輸出分割脈沖的功能。 此為軸移動中在一定的時間間隔下同步執(zhí)行各種動作時所使用的功能。 可設(shè)定分割脈沖長、脈沖寬和脈沖數(shù)。若與同步操作結(jié)合，即可從指定位置開始，通過開始/停止分割脈沖、輸入外部信號來改變分割長度和脈沖寬等。