MCX314As－附帶插補(bǔ)功能 4軸運(yùn)動(dòng)控制IC
MCX314As是集4軸脈沖輸入的伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)的定位控制、速度控制和插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)控制功能于一身的運(yùn)動(dòng)控制IC。可以進(jìn)行各軸的獨(dú)立控制，選擇4軸中的任意2軸或3軸可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、位模式插補(bǔ)和連續(xù)插補(bǔ)等功能。
- 32位圓弧/直線插補(bǔ)
- 非對(duì)稱拋物線S形/梯形加減速驅(qū)動(dòng)
- 內(nèi)置輸入信號(hào)積分型濾波器
- 最高驅(qū)動(dòng)速度 4Mpps
- 封裝 144針LQFP
- 電源電壓 +5V
1片4軸獨(dú)立驅(qū)動(dòng)
X、Y、Z、U各軸擁有完全同等的功能。各軸都具有32位位置計(jì)數(shù)器，最高速度4Mpps,可以實(shí)現(xiàn)定速/直線加減速/s形曲線的驅(qū)動(dòng)。 編碼器輸入 越限 原點(diǎn)輸入 円弧/直線/連続補(bǔ)間 圓弧/直線/連續(xù)插補(bǔ)
圓弧/直線/連續(xù)插補(bǔ)
在當(dāng)前正在進(jìn)行的插補(bǔ)節(jié)點(diǎn)中寫入下次插補(bǔ)的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，當(dāng)前插補(bǔ)不會(huì)停止，可以繼續(xù)進(jìn)行插補(bǔ)動(dòng)作。
非對(duì)稱梯形加減速的自動(dòng)減速功能
加減速和減速速度即使在不同的梯形加減速驅(qū)動(dòng)中也可以做到自動(dòng)減速。 無需在操作中設(shè)定減速開始點(diǎn)。
內(nèi)置輸入信號(hào)積分濾波器
在IC 內(nèi)部，在各輸入信號(hào)的輸入段上，配備有積分濾波器。可以設(shè)定某些輸入信號(hào)使濾波器功能有效，或使輸入信號(hào)直接通過。
S形加減速曲線的模擬演示
MCX314As/AL的S形加減速曲線可以在電腦上模擬演示。 S形加減速曲線演示軟件可以在此下載。
