MCX312-附帶插補功能 2軸運動控制IC
MCX312是使用1個芯片對2軸脈沖型輸入的伺服馬達、步進馬達進行控制的IC。可對各軸進行獨立的定位控制和速度控制。而且可以實現2軸的直線插補、圓弧插補、位模式插補（根據CPU的位數據進行的插補）等。此外，多個MCX312芯片相連接可以實現多軸直線插補。
- 2軸圓弧/直線/連續插補
- 拋物線S形/梯形加減速驅動
- 非對稱梯形加減速的自動減速
- 內置輸入信號積分型濾波器
- 多片間多軸直線插補
- 最高驅動速度 4Mpps
- 封裝 100針QFP
圓弧/直線/連續插補
在當前正在進行的插補節點中寫入下次插補的節點數據，當前插補不會停止，可以繼續進行插補動作。
非對稱梯形加減速的自動減速功能
加減速和減速速度即使在不同的梯形加減速驅動中也可以做到自動減速。 無需在操作中設定減速開始點。
內置輸入信號積分濾波器
在IC 內部，在各輸入信號的輸入段上，配備有積分濾波器。可以設定某些輸入信號使濾波器功能有效，或使輸入信號直接通過。
