MCX302--2軸運(yùn)動(dòng)控制IC
MCX302是對(duì)脈沖型伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行定位控制和速度控制的2軸運(yùn)動(dòng)控制IC。同時(shí)增加了自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位等最新功能。
- 拋物線S形/梯形加減速驅(qū)動(dòng)
- 非對(duì)稱梯形加減速的自動(dòng)減速
- 自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位
- 內(nèi)置輸入信號(hào)的積分型濾波器
- 最高驅(qū)動(dòng)速度 4Mpps
- 封裝 100針（PIN） QFP
- 與MCX312 PIN兼容
自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位
高速原點(diǎn)近旁搜尋→低速原點(diǎn)搜尋→編碼器Z相搜尋→偏差計(jì)數(shù)器清除輸出→偏移移動(dòng)→位置計(jì)數(shù)器清除等一系列的搜尋動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
非對(duì)稱梯形加減速的自動(dòng)減速功能
加減速和減速速度即使在不同的梯形加減速驅(qū)動(dòng)中也可以做到自動(dòng)減速。 無需在操作中設(shè)定減速開始點(diǎn)。
內(nèi)置輸入信號(hào)積分濾波器
在IC 內(nèi)部，在各輸入信號(hào)的輸入段上，配備有積分濾波器。可以設(shè)定某些輸入信號(hào)使濾波器功能有效，或使輸入信號(hào)直接通過。
